o(my川=MO dt 一质点对点的动量矩定理 即:质点对任一点 的动量矩对时间的 7mv 导数等于作用在质 omv 点上的力对该点之 矩 yM O (mv) M O (F ) x y z o mv r F M (mv) M (F) t  O = O d d －－质点对点的动量矩定理 即：质点对任一点 的动量矩对时间的 导数等于作用在质 点上的力对该点之 矩