F dt dr 左式:F×m)= d ×n1 ×21 dt dt dr 其中: (mv)=p×(my)=0 dt F×mv)=F×F dt d d 其中:dt ×mv omv dt FXF=MoF(mv) r F t r  =  d d ( ) ( ) ( ) ( ) 0 d d d d d d d d  =  =  =  −  mv v mv t r mv t r r mv t (mv) t 左式： r 其中： r  F = M O (F) M (mv) t (r mv) t (r mv) r F t O d d d d d d  =   =  其中：