§12-2动量矩定理 质点的动量矩定理 设有质点A,受外力作用, 由牛顿第二定律: ma=F且 dv ∴ y 在等式两边同时叉 乘矢径r x§12－2 动量矩定理 一、质点的动量矩定理 设有质点A，受外力作用， 由牛顿第二定律： x y z o mv r F F dt dv m a dt dv ma F  = = 且 = 在等式两边同时叉 乘矢径 r