(2)定轴转动刚体对转动轴的动量矩: L=∑M(mn)=∑m2 定轴转动刚体对z轴的转动惯量 (3)平面运动刚体的动量矩 平面运动刚体对垂直与其质量对称平面内任 固定轴的动量矩为: L:=M(my)+jca 即:其对z轴的动量矩等于刚体随质心作平移时的动 量对该轴的动量矩,与其绕过质心的轴作定轴转动时 对该轴的动量矩之和。（2）定轴转动刚体对转动轴的动量矩： i i  v =r  L z =M z (mi vi ) =mi ri  = J z  2 J z − − 定轴转动刚体对z轴的转动惯量 （3）平面运动刚体的动量矩 平面运动刚体对垂直与其质量对称平面内任一 固定轴的动量矩为： L z = M z (mvC )+ JC  即：其对z轴的动量矩等于刚体随质心作平移时的动 量对该轴的动量矩，与其绕过质心的轴作定轴转动时 对该轴的动量矩之和