、质点系动量矩 对点的动量矩:L0=∑M2(m 2、对轴的动量矩(即上式在各轴上的投影): L2=∑M(m) 3、刚体的动量矩 (1)平移刚体:刚体上任意点的速度均与其质心速度 相同。故可将其看作为质量集中与质心的一个质点。 对点的: ∑M,(m)=C∑ mr×vce=Momc 对轴的:L=M[mvc二、质点系动量矩 1、对点的动量矩： ( ) 1 O i i n i O L M mv = =  2、对轴的动量矩（即上式在各轴上的投影）： = ( ) z z i i L M m v 3、刚体的动量矩 （1）平移刚体：刚体上任意点的速度均与其质心速度 相同。故可将其看作为质量集中与质心的一个质点。 ( i) C O ( C ) O O i i i L =M (mv ) = m r v = M mv 对点的： 对轴的： ( C ) z z L = M mv