质点A对点O的动量矩:M。(m)=F×m 质点A对Z轴的动量矩: 大小:M(m)=[M1(m=nx(m) 方向:M(m)是代数量,它的正负可以通过右手 定则判断;即:手心握转动轴(坐标轴),四指的指 向为质点动量的方向,大拇指指向为该动量矩的方向 若方向与坐标轴正向相同为正、相反为负。 或:从坐标轴正向看去,逆时针为正、顺时针为负。 单位:kgm2/sM mv r mv 质点A对点O的动量矩： O ( ) =  质点A对Z轴的动量矩：   z O z xy M (mv) =[M (mv)] = r x y (mv) 方向： 是代数量，它的正负可以通过右手 定则判断；即：手心握转动轴（坐标轴），四指的指 向为质点动量的方向，大拇指指向为该动量矩的方向， 若方向与坐标轴正向相同为正、相反为负。 或：从坐标轴正向看去，逆时针为正、顺时针为负。 M (mv) z 单位： 大小： kg m s 2 