§12—1动量矩 动量矩:动量对某点(轴)之矩。 质点的动量矩 1、质点对某点之矩:质点在某瞬时的动量对O点之矩 定义为质点在某瞬时对点O的动量矩。 Mz(mv M。(mv( )xy r xy mv x y z o mv M Z (mv) θ M O (mv) r §12－1 动量矩 一、质点的动量矩 动量矩：动量对某点（轴）之矩。 1、质点对某点之矩：质点在某瞬时的动量对O点之矩 定义为质点在某瞬时对点O的动量矩。 A