3)周转轮系的分类: (1)根据其自由度的数目分: 差动轮系:自由度为2表明差动轮系需要两个原动件的输入运 动,机构才能有确定的输出运动。 行星轮系:自由度为1表明行星轮系只需要一个原动件的输入 运动,机构就有确定的输出运动。因此行星轮系的应用更为广泛。 第 五 O1 (2)根据基本构件的不同,分为: 章 2KH型周转轮系 3K型周转轮系: 轮 系 (b)3）周转轮系的分类： （1）根据其自由度的数目分： 差动轮系：自由度为2 表明差动轮系需要两个原动件的输入运 动，机构才能有确定的输出运动。 行星轮系：自由度为1 表明行星轮系只需要一个原动件的输入 运动，机构就有确定的输出运动。因此行星轮系的应用更为广泛。 （2）根据基本构件的不同，分为： 2K-H型周转轮系： 3K型周转轮系： (a) (b)