例1、起重机重P2=10MkW,可绕铅直轴 转动,起吊P2=40kM重物,如图所示 尺寸如图所示。求止推轴承和轴承跳 的约束力。 解:取起重机为研究对象,作受力图 如图示。建立图示坐标系,由平衡方程 P 3.5m ∑MA(F)=0 Fn·5-P·1.5-P2·3.5=0 Fn=-0.3P-0.7P,=-31kN E ∑F=0 F,+F=0 F=-F=3lkN ∑F,=0 --P2=0 F=P+p=50kN FB为负值,说明它的方向与假设的相反。例1、 起重机重P1=10kN，可绕铅直轴 转动，起吊P2=40kN的重物，如图所示。 尺寸如图所示。求止推轴承A和轴承B处 的约束力。 解：取起重机为研究对象，作受力图 如图示。建立图示坐标系，由平衡方程 ∑ (F) = 0 M A FB = −0.3P1 − 0.7P2 = −31kN 5 1.5 3.5 0 − FB ⋅ − P1 ⋅ − P2 ⋅ = ∑ Fx = 0 FAx + FB = 0 FAx = −FB = 31kN 0 0 ∑ Fy = FAy − P1 − P2 = FAy = P1 + P2 = 50kN FB为负值，说明它的方向与假设的相反