922探索机器人 两种主要的探索机器人 水下机器人 水下机器人按其在水中运动的方式可分为: (1)浮游式水下机器人 (2)步行式水下机器人 (3)移动式水下机器人 按供电方式可分为: 1)有缆水下机器人 (2)无缆水下机器人 14△產增撑14 9.2.2 探索机器人 • 两种主要的探索机器人 – 水下机器人 水下机器人按其在水中运动的方式可分为： （1）浮游式水下机器人 （2）步行式水下机器人 （3）移动式水下机器人 按供电方式可分为： （1）有缆水下机器人 （2）无缆水下机器人