2.1.1汇交力系合成的几何法一 一力多边形法 图示F、F、B、F为刚体上平面汇交力 系沿着各力作用线搬移到汇交点A的共点力系： 合力的数学 FR=F+F2+F3+F4=∑F 表达式： A F 2 F 1 F 4 F 3 合力的数学 表达式： FR F 1 B F 2 C F 3 D F 4 E A 图示F1、F2、F3、F4 为刚体上平面汇交力 系沿着各力作用线搬移到汇交点A的共点力系： 2.1.1 汇交力系合成的几何法— —力多边形法