运动函数:描述质点的位置随时间的变化 空间:直角坐标系x,,3:单位矢量 时间t:用同步钟指示 z(t) 运动函数: P(t) x=x(t) y=y(t) z=x(1 y() y 位置矢量(位矢): x() r()=x()x+y(t)y+x()2 轨道方程9 时间t ：用同步钟指示 空间：直角坐标系 运动函数：描述质点的位置随时间的变化 x ˆ ˆ y z ˆ x ˆ , y ˆ ,z ˆ ：单位矢量 y(t) x(t) P( t ) z(t) r(t)= x(t)x ˆ + y(t)y ˆ + z(t)z ˆ  位置矢量（位矢）： r(t) — 轨道方程 x z y 0 ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t = = = 运动函数：