(5)设计机器人化作业系统方案。设计并比较各种理想的、可 行的或折衷的机器人化作业系统方案,选定最符合使用目的的 机器人及其配套来组成机器人化柔性综合作业系统。 (6)选择适宜的机器人系统评价标准。建立和选用适宜的机器 人化作业系统评价标准与方法,既要考虑到能够适应产品变化 和生产计划变更的灵活性,又要兼顾目前和长远的经济效益。 (7)详细设计和具体实施。对选定的实施方案进一步进行分部 具体设计工作,并提出具体实施细则,交付执行。8 （5）设计机器人化作业系统方案。设计并比较各种理想的、可 行的或折衷的机器人化作业系统方案，选定最符合使用目的的 机器人及其配套来组成机器人化柔性综合作业系统。 （6）选择适宜的机器人系统评价标准。建立和选用适宜的机器 人化作业系统评价标准与方法，既要考虑到能够适应产品变化 和生产计划变更的灵活性，又要兼顾目前和长远的经济效益。 （7）详细设计和具体实施。对选定的实施方案进一步进行分部 具体设计工作，并提出具体实施细则，交付执行