通过时域响应的分解可知,传递函数的极点 决定了系统所固有的运动模态,称为系统的固有 运动模态。而传递函数的零点则影响到各模态在 运动中所占的比重(即影响到各固有运动模态的 系数)。因此,系统的动态特性是由系统传递函 数的极点和零点共同决定的。 极点的分布及系统固有运动模态的形状如下 图所示。通过时域响应的分解可知，传递函数的极点 决定了系统所固有的运动模态，称为系统的固有 运动模态。而传递函数的零点则影响到各模态在 运动中所占的比重（即影响到各固有运动模态的 系数）。因此，系统的动态特性是由系统传递函 数的极点和零点共同决定的。 极点的分布及系统固有运动模态的形状如下 图所示