0=140+1e0oe=100ras- 14+I8 M di=AL=1-100=2Nms Mudt=ALg=Ig-Ig0o8=-2Nms =,+12-o-,oi=-l150 如此衔接，角动量守恒吗？ 注意： 1、和M必须对同一固定点或同一固定轴 2、只适用于惯性系 3、单个质点，合力矩=力矩的和=合力的力矩 质点系及刚体，合力矩=力矩的和≠合力的力矩 4、角动量守恒的充要条件是M外=0，不是[M外d山=0 质点系的内力： ∑i=0,∑j=0,∑M,内-0，∑M,内dt=0 ∑方·d正≠0，对于刚体∑j·d而=0 例：人沿转台边缘相对转台跑动一周 M 求：相对于地面，人和转台各转过多少 0 角度？ 解：mR2a-MR'22=0,2m0=2 2 m adt=M∫2d 2m0=M⊙，0+⊙=2π 2m0=M(2π-0) 0= 2πM ⊙= Anm M+2m' M+2m 44 0 0 1 100 − = + + = rads I I I I A B A A B B  M dt L I I Nms A A A A t t A 0 2 2 1 =  = − =    M dt L I I Nms B B B B t t B 0 2 2 1 =  = − = −    E I I I I J A B A A B B 150 2 1 2 1 ( ) 2 1 2 0 2 0 2  = +  −  −  = − 如此衔接，角动量守恒吗？ 注意： 1、 L  和 M  必须对同一固定点或同一固定轴 2、只适用于惯性系 3、单个质点， 合力矩=力矩的和=合力的力矩 质点系及刚体，合力矩=力矩的和  合力的力矩 4、角动量守恒的充要条件是 外 M  =0，不是  = 2 1 0 t t M dt 外  质点系的内力：  f i = 0  ，  f idt = 0  ，  内 M i  =0，  dt 内 M i  =0  f i  dri  0   ，对于刚体  f i  dri = 0   例：人沿转台边缘相对转台跑动一周 R M 求：相对于地面，人和转台各转过多少  角度？ m A  解： 0 2 2 1 2 mR  − MR  = ， 2m = M  =   t t m dt M dt 0 0 2  A 2m = M， + = 2   2m = M (2 − ) M m M 2 2 + =   ， M m m 2 4 +  = 