3.1微型计算机数字控制的主要特点 总之,微机数字控制系统的稳定性好,可靠性高,可 以提高控制性能,此外,还拥有信息存储、数据通信和 故障诊断等模拟控制系统无法实现的功能 由于计算机只能处理数字信号,因此,与模拟控制系统 相比,微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化: f 离散化: 为了把模拟的连续 信号输入计算机,必须 首先在具有一定周期的 f(nT) 原信号 几采样 采样时刻对它们进行实 时采样,形成一连串的 脉冲信号,即离散的模 拟信号,这就是离散化。 O12343. 1 微型计算机数字控制的主要特点 总之，微机数字控制系统的稳定性好，可靠性高，可 以提高控制性能，此外，还拥有信息存储、数据通信和 故障诊断等模拟控制系统无法实现的功能。 由于计算机只能处理数字信号，因此，与模拟控制系统 相比，微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化： • 离散化： 为了把模拟的连续 信号输入计算机，必须 首先在具有一定周期的 采样时刻对它们进行实 时采样，形成一连串的 脉冲信号，即离散的模 拟信号，这就是离散化。 O t f(t) 原信号 O n f(nT) 1 2 3 4 … 采样