3.0问题的提出 前两章中论述了直流调速系统的基本规律和设计方法, 所有的调节器均用运算放大器实现,属模拟控制系统。 模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等 优点,便于学习入门,但其控制规律体现在硬件电路和 所用的器件上,因而线路复杂、通用性差,控制效果受 到器件的性能、温度等因素的影响。 以微处理器为核心的数字控制系统(简称微机数 字控制系统)硬件电路的标准化程度高,制作成本 低,且不受器件温度漂移的影响;其控制软件能够 进行逻辑判断和复杂运算,可以实现不同于一般线 性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制 规律,而且更改起来灵活方便3. 0 问题的提出 前两章中论述了直流调速系统的基本规律和设计方法， 所有的调节器均用运算放大器实现，属模拟控制系统。 模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等 优点，便于学习入门，但其控制规律体现在硬件电路和 所用的器件上，因而线路复杂、通用性差，控制效果受 到器件的性能、温度等因素的影响。 以微处理器为核心的数字控制系统（简称微机数 字控制系统）硬件电路的标准化程度高，制作成本 低，且不受器件温度漂移的影响；其控制软件能够 进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线 性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制 规律，而且更改起来灵活方便