内容提要 微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬 件和软件 数字测速与滤波 数字P调节器 用离散控制系统设计数字控制器内容提要 • 微型计算机数字控制的主要特点 • 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬 件和软件 • 数字测速与滤波 • 数字PI调节器 • 用离散控制系统设计数字控制器