闭环伺服定位系统具有反馈环节,其抗干扰能力 强,反应速度快,容易实现任意点定位。图4-18是齿条 齿轮反馈式电-液闭环伺服系统方框图。齿轮齿条将位 移量反馈到电位器上,达到给定脉冲时,马达及电位 器触头停止运转,机械手获得准确定位。 输入 放 液油 控冲位大伺 器 器 阀 械手 齿轮齿条 反馈环节 图4-18齿轮齿条反馈式闭环电-液伺服定位 系统方框图• 闭环伺服定位系统具有反馈环节，其抗干扰能力 强，反应速度快，容易实现任意点定位。图4-l8是齿条 齿轮反馈式电-液闭环伺服系统方框图。齿轮齿条将位 移量反馈到电位器上，达到给定脉冲时，马达及电位 器触头停止运转，机械手获得准确定位