目录 概述 什么是计算机视觉 1.2 视觉的计算理论 1.3 计算机视觉研究的发展 人类视觉与计算机视觉的比较 第二章 Marr关于视觉的计算理论 2.1 引言 2.2 初始简图 2325维简图 维模型 2.5 视觉系统的组织 小 第三章 基于推理的视觉理解 基于推理的视觉理解概述 3.2 感知组织的基本原理 3.3 景物结构的模型 第四章 边缘检测 4.1最优边缘检测算子 42一维台阶边缘的检测 5。3 43二维或高维的边缘检测 44需要多窗口的检测算子 第五章 距离信息的检测 5.1双目立体视觉 第六章 表面方向的检测 61成象过程 107 62反射图和辐照方程 113 6.3根据影调恢复物体形状 119 第七章 运动视觉 130 7.1概述 130 72视觉运动的检测和测量 7.3运动理解I 目录 第一章 概述.................................................................................................................1 1.1 什么是计算机视觉.........................................................................................1 1.2 视觉的计算理论.............................................................................................4 1.3 计算机视觉研究的发展.................................................................................8 1.4 人类视觉与计算机视觉的比较.....................................................................12 第二章 Marr 关于视觉的计算理论...........................................................................16 2.1 引言.................................................................................................................16 2.2 初始简图.........................................................................................................19 2.3 2.5 维简图.......................................................................................................34 2.4 三维模型.........................................................................................................38 2.5 视觉系统的组织.............................................................................................40 2.6 小结.................................................................................................................41 第三章 基于推理的视觉理解......................................................................................44 3.1 基于推理的视觉理解概述.............................................................................44 3.2 感知组织的基本原理.....................................................................................50 3.3 景物结构的模型.............................................................................................65 第四章 边缘检测.........................................................................................................75 4.1 最优边缘检测算子......................................................................................................75 4.2 一维台阶边缘的检测..................................................................................................80 4.3 二维或高维的边缘检测..............................................................................................84 4.4 需要多窗口的检测算子..............................................................................................85 第五章 距离信息的检测.............................................................................................87 5.1 双目立体视觉..............................................................................................................87 第六章 表面方向的检测............................................................................................107 6.1 成象过程.....................................................................................................................107 6.2 反射图和辐照方程.....................................................................................................113 6.3 根据影调恢复物体形状.............................................................................................119 第七章 运动视觉........................................................................................................130 7.1 概述.............................................................................................................................130 7.2 视觉运动的检测和测量.............................................................................................138 7.3 运动理解.....................................................................................................................149