目录 概述 什么是计算机视觉 1.2 视觉的计算理论 1.3 计算机视觉研究的发展 人类视觉与计算机视觉的比较 第二章 Marr关于视觉的计算理论 2.1 引言 2.2 初始简图 2325维简图 维模型 2.5 视觉系统的组织 小 第三章 基于推理的视觉理解 基于推理的视觉理解概述 3.2 感知组织的基本原理 3.3 景物结构的模型 第四章 边缘检测 4.1最优边缘检测算子 42一维台阶边缘的检测 5。3 43二维或高维的边缘检测 44需要多窗口的检测算子 第五章 距离信息的检测 5.1双目立体视觉 第六章 表面方向的检测 61成象过程 107 62反射图和辐照方程 113 6.3根据影调恢复物体形状 119 第七章 运动视觉 130 7.1概述 130 72视觉运动的检测和测量 7.3运动理解
I 目录 第一章 概述.................................................................................................................1 1.1 什么是计算机视觉.........................................................................................1 1.2 视觉的计算理论.............................................................................................4 1.3 计算机视觉研究的发展.................................................................................8 1.4 人类视觉与计算机视觉的比较.....................................................................12 第二章 Marr 关于视觉的计算理论...........................................................................16 2.1 引言.................................................................................................................16 2.2 初始简图.........................................................................................................19 2.3 2.5 维简图.......................................................................................................34 2.4 三维模型.........................................................................................................38 2.5 视觉系统的组织.............................................................................................40 2.6 小结.................................................................................................................41 第三章 基于推理的视觉理解......................................................................................44 3.1 基于推理的视觉理解概述.............................................................................44 3.2 感知组织的基本原理.....................................................................................50 3.3 景物结构的模型.............................................................................................65 第四章 边缘检测.........................................................................................................75 4.1 最优边缘检测算子......................................................................................................75 4.2 一维台阶边缘的检测..................................................................................................80 4.3 二维或高维的边缘检测..............................................................................................84 4.4 需要多窗口的检测算子..............................................................................................85 第五章 距离信息的检测.............................................................................................87 5.1 双目立体视觉..............................................................................................................87 第六章 表面方向的检测............................................................................................107 6.1 成象过程.....................................................................................................................107 6.2 反射图和辐照方程.....................................................................................................113 6.3 根据影调恢复物体形状.............................................................................................119 第七章 运动视觉........................................................................................................130 7.1 概述.............................................................................................................................130 7.2 视觉运动的检测和测量.............................................................................................138 7.3 运动理解.....................................................................................................................149
第八章 纹理 160 8.1概述 160 82人类视觉系统的纹理分割模式 163 8.3纹理描述 第九章 颜色视觉 91颜色现象 178 9.2颜色的匹配和标定 93颜色视觉理论 94颜色信息的计算机处理 197 附录A 生物视觉信息处理 207 A.1人类视觉系统概述 A.2生物视觉信息处理 附录B 摄象机模型和外极线几何 B.1摄象机模型. 224 B2透视投影的各种线性近似 B.3透视投影下的外极线几何 233
II 第八章 纹理...............................................................................................................160 8.1 概述.............................................................................................................................160 8.2 人类视觉系统的纹理分割模式.................................................................................163 8.3 纹理描述.....................................................................................................................165 第九章 颜色视觉........................................................................................................178 9.1 颜色现象.....................................................................................................................178 9.2 颜色的匹配和标定.....................................................................................................183 9.3 颜色视觉理论.............................................................................................................192 9.4 颜色信息的计算机处理.............................................................................................197 附录 A 生物视觉信息处理........................................................................................207 A.1 人类视觉系统概述.....................................................................................................207 A.2 生物视觉信息处理.....................................................................................................212 附录 B 摄象机模型和外极线几何............................................................................224 B.1 摄象机模型.................................................................................................................224 B.2 透视投影的各种线性近似.........................................................................................229 B.3 透视投影下的外极线几何.........................................................................................233