fFi+ F2 cosa-pF2 sin a=0 Fi+ F2 sin a+F2 COSa-G=o PF2+FL-GL2 -fFi 2 2 将sna=12h及f≈0后 D 汽车几何 D 2 1+q 参数无关 5/10t5/10           +  = −      = −  + − − = + + − = + − = 2 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 2 1 0 2 sin 1 0 2 2 sin cos 0 cos sin 0          D h f D h D F L GL fF D F F F F G fF F F w 将 w 及 后 参数无关 汽车几何