5.56G(s)H(s)含有位于jO上极点和或零点的特殊情况 m Jo Ds平面 A GF面 10o C E B K Re G(SH(S 0-E<<1 D.EJF S(7S+1) 变量S沿着/轴从-J∞运动到j0 ,从0到0,变量S沿着半径为E (E<1)的半圆运动,再沿着正j轴从0+运动到m1010 5.5.6 G(s)H(s) 含有位于 j 上极点和/或零点的特殊情况 s平面  j +  j0 − j0 + j − j  1 A B C  G H平面 Re Im =− = ' ' ' D ,E ,F F E D ' A ' B ' C +  = 0 −  = 0 变量 s 沿着 j 轴从 − j 运动到 − j0 ，从 − j0 到 + j0 ，变量 s 沿着半径为  1）的半圆运动，再沿着正 j轴从 + （ j0 运动到 j  ( 1) ( ) ( ) + = s Ts K G s H s