即: 、-(1)在转化轮系中由m到m各从动齿轮齿数乘积 On-on(1k在转化轮系中由m到n各从动齿轮齿数乘积 在转化轮系中由m到n各主动齿轮齿数乘积 说明: 逆、正 1.nm,n,nn均为代数值,要带相应正负号 假定↑正。 顺、负 2±不仅表明在转化轮系中两太阳轮mn之间的转向关系,且直接影响到 n,n2n的数值大小。 3.轮mn必须是太阳轮或行星轮。 4行星轮系假如有一个太阳轮固定(假设n轮),则将nn=0直接代入公式即可 (原公式对行星、动轴、差动轮系都成立)。 i一转化轮系中齿轮m,m的传动比。i= 齿轮m,n的绝对传动比。im="m=O 例一.a)图所示轮系中1=20,2=18,=3=56当已知中心轮1和行星架H分别 以角速度 O1=20rd/s和On=5rd/s(以nn的方向为正方向),求中心轮3和行星轮 2的角速度及转动比43和12? 解:假设各轮转向都一致,(逆时针或都向上) 在转化轮系中,方向如图 第六章—143第六章— 143 ； 在转化轮系中由 到 各主动齿轮齿数乘积 在转化轮系中由 到 各从动齿轮齿数乘积 即： ； 主动 在转化轮系中由 到 各从动齿轮齿数乘积 m n m n i m n n n n n n n i K n H m H H n H H m mn K n H m H H n H H m mn ( 1) ( 1) = − − − = = = − − − = =         说明： 1. 如假定 正。 顺、负 逆、正 均为代数值，要带相应正负号     nm nn nH , , 2.  不仅表明在转化轮系中 两太阳轮 m,n 之间的转向关系，且直接影响到 nm nn nH , , 的数值大小。 3．轮 m,n 必须是太阳轮或行星轮。 4.行星轮系假如有一个太阳轮固定（假设 n 轮），则将 nn = 0 直接代入公式即可 （原公式对行星、动轴、差动轮系都成立）。 5． n m n m mn mn H n H m H n H H m mn H mn mn H mn n n i m n i n n i m n i i i     = = = =  — 齿轮 的绝对传动比。 — 转化轮系中齿轮 的传动比。 , , 例一．a）图所示轮系中 z1 = 20,z2 =18,z3 = 56。 当已知中心轮 1 和行星架 H 分别 以角速度 2 ? 20 / 5 / ( 3 1 3 1 2 1 i i rad s H rad s nH 的角速度及转动比 和  = 和 = 以 的方向为正方向），求中心轮 和行星轮 解：假设各轮转向都一致，（逆时针或都向上）。 在转化轮系中，方向如图。 1 2 1 2 3 3 1 13 ( 1) z z z z i H H H = − − − =    