悬架的侧倾角刚度 悬架的侧倾角刚度:侧倾时,单位侧倾转角 下悬架给车厢总弹性恢复力偶矩。K=dT 悬架的线刚度:车轮保持在地面上作垂直运动 时,单位车厢位移下悬架系统给车厢的总弹性 恢复力。F0 等效弹簧:车厢在侧倾时所受到的弹性恢复力 相当一个具有悬架线刚度的螺旋弹簧。 8/258/25 r r d dT K  下悬架给车厢总弹性恢复力偶矩。  = 悬架的侧倾角刚度：侧倾时，单位侧倾转角