车身质量G △OAm F:=(Gs+G 非悬挂质量G O △Q=ASk t-tire S-Spring △S △S.△S △F2n=△Qm=k2△Sm △F △F.=k △Sn=k2(-)2△S 微元力法确定单横摆 △F △S 臂独立悬架的线刚度 9/259/25 Om ' F z Fz r t S s S Q Q 2 Gu Gs m n s s z s u Q S k F G G  =  = ( + ) 2 ' 1 t-tire s-spring 车身质量 GS 非悬挂质量 Gu