第3章直流伺服电动机 32电磁转矩和转矩平衡方程式 3.2.1电磁转矩 式(3-1)写出了磁极下一根载流导体所受到的电磁 力。此力作用在电枢外圆的切线方向,产生的转矩为 F-=B li第3章 直流伺服电动机 3.2 电磁转矩和转矩平衡方程式 3.2.1 电磁转矩 式(3 - 1)写出了磁极下一根载流导体所受到的电磁 力。 此力作用在电枢外圆的切线方向， 产生的转矩为 2 2 D B li D t i = Fi = x a