第3章直流伺服电动机 式中,l导体在磁场中的长度,取电枢铁心长 度;B为导体所在处的气隙磁通密度;a2为导体的电 流;D为电枢直径。 假设空气隙中平均磁通密度为Bn,电枢绕组总的 导体数为N,则电机转子所受到的总转矩为 ∑1=∑B.h °25MBhD (3-2) 2第3章 直流伺服电动机 式中， l为导体在磁场中的长度， 取电枢铁心长 度； Bx为导体所在处的气隙磁通密度； i a为导体的电 流； D为电枢直径。 假设空气隙中平均磁通密度为Bp， 电枢绕组总的 导体数为N, 则电机转子所受到的总转矩为 1 1 2 2 D NB li D T t B li x a p a N i N i =  =  = = (3 - 2)