带套筒的圆柱销形针齿，行星轮的齿廓是短幅外摆线的等距曲线。这种传动的特点除了具有渐开线少 齿差行星传动的优点，同时承载能力大，传动平稳，轮齿齿廓磨损小，使用寿命长。 3.谐波齿轮传动 这种传动机构中的行星轮可以产生较大的弹性形变，又叫柔轮。这种传动的特点是结构简单，承 载能力大，传动平稳，齿侧间隙小，可以反向传动。但对柔轮抗疲劳强度要求较高。带套筒的圆柱销形针齿，行星轮的齿廓是短幅外摆线的等距曲线。这种传动的特点除了具有渐开线少 齿差行星传动的优点，同时承载能力大，传动平稳，轮齿齿廓磨损小，使用寿命长。 3.谐波齿轮传动 这种传动机构中的行星轮可以产生较大的弹性形变，又叫柔轮。这种传动的特点是结构简单，承 载能力大，传动平稳，齿侧间隙小，可以反向传动。但对柔轮抗疲劳强度要求较高