网点三维坐标的最小二乘解 &=(a' Pa+GG)A' Pl 平差后全部网点三维坐标的协方差阵: DxY=0(APA+GG)"A PA(A PA+GG)- 其中,单位权中误差的验后估值为: (=(-+)×3) L bN m为全网互独立基线向量的总数,n为GPS点数x A PA GG A Pl T T 1 T ˆ ( ) −  = + 2 1 1 0 ˆ ( ) ( ) − − = + + T T T T T DXYZ  A PA G G A PA A PA G G 平差后全部网点三维坐标的协方差阵： 其中，单位权中误差的验后估值为： ˆ , ( ( 1) 3) 0 =  r = m − n +  r V PV T  m为全网互独立基线向量的总数 ，n 为GPS点数。 网点三维坐标的最小二乘解