(2)静特性 KG=Knk2—从放大器输入端到可 d=cen+lary 控整流电路输出端的电压 Ud=kok 放大倍数 U4=Kn(U。-U k P g K KnK2闭环系统的放大倍数 Ur=Ksn 如果系统没有转速负反馈(即 KUk=Cen+lary 开环系统)时,则整流器的输出 电压 K2Kp(Ug -Uf)=Cen+Iars d KK KGUg=Cen+Iary g K2kpUg-k2Kpkn=Cen+ lars P 由此可得开环系统的机械特性 K2KpUg-lary n 方程 K,K,K+Ce KcU。R KK.K n 令:KG=K2Kn,K 则: 开环系统的静特性 KAU G LR n C2(1+K)C(1+K) of 闭环系统的静特性(2) 静特性  == − == +  U K n U K (U U ) U K U U C n I R f f k p g f d k d e a 2  K2Uk = Cen + IaR  K2Kp(Ug −U f ) = Cen + IaR  K2KpUg − K2KpK f n = Cen + IaR p f e p a K K K C K K Ug I R n + − =  2 2 令： 则： ep f G p C K K K K K K ,K 2 = 2 = of f e a e G g n n C ( K ) I R C ( K ) K U n = −  + − + =  1 1 − −闭环系统的静特性 KG = KpK2 ——从放大器输入端到可 控整流电路输出端的电压 放大倍数； K K 2 CK K p ef = ——闭环系统的放大倍数 。 如果系统没有转速负反馈 （ 即 开环系统 ） 时 ，则整流器的输出 电压 : Ud = Kp K2Ug = KG Ug = Cen + Ia R 由此可得开环系统的机械特性 方程 : I n n CR C K U n a e e G g = − = −   0 − −开环系统的静特性