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华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第十一章 直流传动控制系统(11.2)晶闸管-电动机直流传动控制系统

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
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