§5可编程控制器的应用 开关量逻辑控制 了一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制 FU2 电源 COM COMO SB1:起动按钮 FUI SBI 40 KM 430 SB2:停止按钮 KM B2 401 KH 34 KH 402 KH热继电器常 开触点X402 (h)PC外部接线 3 (a)主电路 X400X403402430 Y430 图
§5 可编程控制器的应用 一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制 开关量逻辑控制 SB1:起动按钮 SB2:停止按钮 图 X400 Y430 Y430 X401X402 KH:热继电器常 开触点X402
2三相异步电动机正反转控制 目标:按一下 FU2 OM COMO SB1,电机正 转KM1得电 正转 SBI 400 口A并保持 反转 SB2 M 401 431 按一下SB2,电 FUI 停止 SB3 402 机反转—KM2 得电并保持 KMI KM2 (b)PC外部接线 按一下SB3,电 400 401u402uy431 机停转—KM1、 ( 100 100 KM2失电 100 450 430 M 401 400uy4021y430 101 101 451 (c)梯形图 图合4
正转 反转 停止 2.三相异步电动机正反转控制 目标：按一下 SB1，电机正 转——KM1得电 并保持 按一下SB2，电 机反转——KM2 得电并保持 按一下SB3，电 机停转——KM1、 KM2失电 图
X400X402X401Y431M100 M100 M100 I450 K2 T450 Y430 X401X402X400Y430M101 M1O1 M101 K2 T451 Y431
X400 X401 M100 X402 Y431 M100 M100 T450 K2 T450 Y430 X401 X400 M101 X402 Y430 M101 M101 T451 K2 T451 Y431
思考 令在上述正反转控制中,若梯形图设计为如下 方式,在实际运行中可行吗?为什么? X400X402X401Y431Y430 Y430 X402X402X400Y430Y431 Y431
❖ 在上述正反转控制中，若梯形图设计为如下 方式，在实际运行中可行吗？为什么？ X400 Y430 X402 X401 Y430 Y431 X402 Y431 X402 X400 Y430 Y431
3三相异步电动机Y/△启动控制 FU2 电源 Y:KM、KM1得电 COM COMO △:KM、KM2得电 起动 BI 00 KM 430 保持KM得电 FUI 停止B2 431 KM1:ONKM1:oFF先 KM2 432 KM2: OFF KM2ON后 KM (h)PN部接线 X400 Y430 KM2 400 401 430 KM M KM2 401 32 起动KM的同时T450开始延时 y430M10Q)引出分支母线 KMI 100T459432X43KM1 KMI M100 1324u (a)主电路 主电路 T45145 kM1线圈失电后T451开始延时 2 KM2 Y432 分支母线返回 (c)梯形图 图合4
3.三相异步电动机Y/启动控制 Y：KM、KM1得电 ：KM、KM2得电 起动 停止 KM KM2 KM1 引出分支母线 起动KM的同时T450开始延时 KM1线圈失电后T451开始延时 保持KM得电 KM1:ON KM2:OFF KM1:OFF KM2:ON 先 后 分支母线返回 图 KM1 KM2 主电路 KM X400 X401 Y430 M100 T450 T450 Y430 M100 Y432 Y431 Y431 Y432T451 T451 Y432 Y432 Y430 Y432
二、装配流水线的控制 操作1 操作2 操作3操作4 工件装入0123456”7 ST LYA 2YA 3YA 4Y 成品库 传送带装配流水线工作示意图 传送带上共有8个工位,工件从0号位装入,分别在1、3、5 7工位上完成4种装配操作。0、2、4、6工位用于传送工件 0号位装有行程开关,当有工件时,合上电源开关传送带才 可启动工作。每隔5S移动一个工位
二、装配流水线的控制 传送带上共有8个工位，工件从0号位装入，分别在1、3、5、 7工位上完成4种装配操作。0、2、4、6工位用于传送工件。 0号位装有行程开关，当有工件时，合上电源开关传送带才 可启动工作。每隔5S移动一个工位。 传送带装配流水线工作示意图 ST 1YA 2YA 3YA 4YA 0 1 2 3 4 5 6 7 操作1 操作2 操作3 操作4 成品库 工件装入
电源 COM 电源开关QG IYA X400 Y430 行程开关ST X401 2YA Y431 复位按钮SB X402 3YA Y432 4YA Y433 用移位寄存器的M11M113、M115、M117分别控制4种操作, 则要求移位寄存器每隔5S移位一次。如何产生移位信号? X400M100 T450 扫描周期 K5 T450 M100 M00
电源 X400 X401 X402 Y430 Y431 Y432 Y433 QG ST SB COM COM 1YA 2YA 3YA 4YA 复位按钮 电源开关 行程开关 用移位寄存器的M111、M113、M115、M117分别控制4种操作， 则要求移位寄存器每隔5S移位一次。——如何产生移位信号？ X400 T450 T450 M100 M100 K5 5S 5S 扫描周期 M100
400 450 5s定时器 K5 401 OUT FT 110-117 402 RST 111 430 操作 113 操作2 432 操作3 117 操作4
三、钻孔动力头的控制 动力头停在处于原位,15T被压合 °起动SB,电磁阀1YA得电,使动力头快进 到达工位2,2ST被压合,使电磁阀YA、2YA都得电,动力头 工进 到达工位3,3ST被压合,使电磁阀1YA、2YA失电,动力头停 止前进,工进延时1s,等待加工完成。 ·延时时间到,电磁阀3YA得电,动力头退回
三、 钻孔动力头的控制 • 动力头停在处于原位，1ST被压合 • 起动SB，电磁阀1YA得电，使动力头快进 • 到达工位2，2ST被压合，使电磁阀1YA、2YA都得电，动力头 工进 • 到达工位3，3ST被压合，使电磁阀1YA、2YA失电，动力头停 止前进，工进延时1S，等待加工完成。 •延时时间到，电磁阀3YA得电，动力头退回
动作顺序表: 输出 步序入条件YA2A3A 原位15T 快进1sT●sB+ 工进25T 延时35T 退回3sT·KT 原位1ST
步序 输入条件 输出 1YA 2YA 3YA 原位 1ST － － － － － － － － － － － － － － ＋ ＋ ＋ ＋ 快进 1ST•SB 工进 2ST 延时 3ST 退回 3ST•KT 原位 1ST 动作顺序表：