第一章概述 1.1机电传动控制的目的与任务 驱动运动部件的原动机 机电系统的组成 (这里指的是各种电动机) 之总称 ,·· 电气 电力拖 机械 控制 动或机 运动 系统 电传动 部件 机电传动控制 机电系统完成生 产任务的基础 控制电动机的系统驱动生产机械的电 动机和控制电动机 的一整套电气系统
1．1 机电传动控制的目的与任务 第一章 概 述 一、机电系统的组成 机电系统完成生 产任务的基础 驱动运动部件的原动机 （这里指的是各种电动机） 之总称 控制电动机的系统 驱动生产机械的电 动机和控制电动机 的一整套电气系统
二、机电传动控制的任务 将电能转换为机械能; 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节; >完成各种生产工艺过程的要求; >保证生产过程的正常进行。 三、机电传动控制的目的 从广义上讲,机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产 线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 从狭义上讲,则指控制电动机驱动生产机械,实现生产产品数 量的增加(效率)、质量的提高(精度)、生产成本的降低、工人 劳动条件的改善以及能量的合理利用等
二、机电传动控制的任务 ➢ 将电能转换为机械能； ➢ 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节； ➢ 完成各种生产工艺过程的要求； ➢ 保证生产过程的正常进行。 三、机电传动控制的目的 从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产 线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数 量的增加（效率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人 劳动条件的改善以及能量的合理利用等
随着生产工艺的发展,对机电传动控制系统的要求愈来愈高。 一些精密机床要求加工精度百分之几毫米,甚至几微米; 重型镗床为保证加工精度和粗糙度,要求在极慢的稳速下进给 ,即要求系统有很宽的调速范围; 轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械,操作频繁,要求在不到 秒的时间内完成从正转到反转的过程,即要求系统能迅速启动、 制动和反向; 对于电梯和提升机,则要求启动和制动平稳,并能准确地停止 在给定的位置上; 对于冷、热连轧机以及造纸机的个机架或分部,则要求各机架 或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转; 为了提高效率,由数台或十几台设备组成的生产自动线,要求 统一控制或管理。 诸如此类的要求,都要靠电动机及其控制系统来实现
随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高。 一些精密机床要求加工精度百分之几毫米，甚至几微米； 重型镗床为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给 ，即要求系统有很宽的调速范围； 轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到 一秒的时间内完成从正转到反转的过程，即要求系统能迅速启动、 制动和反向； 对于电梯和提升机，则要求启动和制动平稳，并能准确地停止 在给定的位置上； 对于冷、热连轧机以及造纸机的个机架或分部，则要求各机架 或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转； 为了提高效率，由数台或十几台设备组成的生产自动线，要求 统一控制或管理。 诸如此类的要求，都要靠电动机及其控制系统来实现
12机电传动控制的发展 机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机 电传动控制的发展可从机电传动和控制系统两方面来讨论 机电传动的发展 成组拖动—一台电动机拖动一根天轴(或地轴),然后再 由天轴(或地轴)通过皮带轮和皮带分别拖动多台生产机械。 特点是生产效率低、劳动条件差、一旦电动机出现故障,将造 成成组的生产机械停车 单电机拖动 台电动机拖动一台生产机械的各运动部件 这种拖动方式较成组拖动前进了一步,但当一台生产机械的运 动部件较多时,其传动机构仍十分复杂; 多电机拖动—一台生产机械的各个运动部件分别由不同的电 动机来拖动
1.2 机电传动控制的发展 机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机 电传动控制的发展可从机电传动和控制系统两方面来讨论。 一、机电传动的发展 成组拖动——一台电动机拖动一根天轴（或地轴），然后再 由天轴（或地轴）通过皮带轮和皮带分别拖动多台生产机械。 单电机拖动——一台电动机拖动一台生产机械的各运动部件。 多电机拖动——一台生产机械的各个运动部件分别由不同的电 动机来拖动。 特点是生产效率低、劳动条件差、一旦电动机出现故障，将造 成成组的生产机械停车； 这种拖动方式较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运 动部件较多时，其传动机构仍十分复杂；
机电传动控制系统的发展 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、 放大器件的不断更新,机电传动控制系统的发展日新月异,它主要 经历了四个阶段: 1.继电器接触器控制:出现在20世纪初,它仅借助于简单 的接触器器与继电器,实现对控制对象的启动、停车以及有级调 速等控制,它的控制速度慢,控制精度差; 2.电机放大机控制: 3.磁放大器控制和大功率可控制水银整流器控制: 4.数字控制(NC):自动化程度、通用性和加工效率
二．机电传动控制系统的发展 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、 放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展日新月异，它主要 经历了四个阶段： 1．继电器—接触器控制：出现在20世纪初，它仅借助于简单 的接触器.器与继电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调 速等控制，它的控制速度慢，控制精度差； 2．电机放大机控制： 3．磁放大器控制和大功率可控制水银整流器控制： 4．数字控制（NC）：自动化程度、通用性和加工效率
柔性制造系统(FMsS)一由数控机床、工业机器人、自动搬 运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线,它是实现 自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。 机械制造自动化高级阶段是走向设计、制造一体化,即利用计 算杋辅助设计(CAD)与计算机辅助制造(CAM)形成产品设计 和制造过程的完整系统,对产品构思和设计直到装配、试验和质量 管理这一全过程实现自动化。 为了实现制造过程的高效率、高柔性、高质量,研制计算机集 成制造系统(CIMS)是人们现在的任务
柔性制造系统（FMS）—由数控机床、工业机器人、自动搬 运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线，它是实现 自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。 机械制造自动化高级阶段是走向设计、制造一体化，即利用计 算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）形成产品设计 和制造过程的完整系统，对产品构思和设计直到装配、试验和质量 管理这一全过程实现自动化。 为了实现制造过程的高效率、高柔性、高质量，研制计算机集 成制造系统（CIMS）是人们现在的任务