软体机器人的研究现状 麻省理工学院、哈佛大学和韩国汉城国立大学的研究 人员联合研发的Meshworm机器人(2012) circular muscle fibers longitudinal muscle fibers coelom Oligochaeta muscle structure Micro NiTi coil actuators Meshworm软体机器人软体机器人的研究现状 麻省理工学院、哈佛大学和韩国汉城国立大学的研究 人员联合研发的Meshworm机器人（2012） Meshworm软体机器人