软体机器人的研究现状 中国科学技术大学的杨杰等设计的基于状记忆合金 驱动的软体机器人具有滚动、爬行、蠕动三种运动形式 ,并引入了运动形式切换的思想(2011) 基于状记忆合金驱动的软体机器软体机器人软体机器人的研究现状 中国科学技术大学的杨杰等设计的基于状记忆合金 驱动的软体机器人具有滚动、爬行、蠕动三种运动形式 ，并引入了运动形式切换的思想（2011） 基于状记忆合金驱动的软体机器软体机器人