卡尔曼滤波器算法回顾 0 Calculation Process 初始值卫 计算未来考虑噪声均方误差阵P 计算增益矩阵H 初始值。 计算滤波器的均方误差阵P 观测值→ 计算估计值 +输出好 k=k+1 k=k+1卡尔曼滤波器算法回顾 • Calculation Process