4-2 复杂的控制系统的编程方式 M8002 跳步与循环次数的控制 S0 X6 S21 YO S26 Y5 X5 王 Y5 王 X7 Y6 S22 Y1 S27 TO X2 To S23 Y2 王 X3 Y1 正向跳步 S24 X4C0 C0-1 逆向跳步 X4·C0 S25 Y4 循环控制 X10 复位C04-2 复杂的控制系统的编程方式 一、 跳步与循环次数的控制 S0 S21 S22 S23 Y0 M8002 X1 X2 X3 Y1 Y2 S24 Y1 S25 Y4 Y1 Y5 C0-1 复位C0 X10 X0 X5 X4 · C0 X4 · C0 S26 Y5 X6 S27 Y6 T0 X7 T0 正向跳步 逆向跳步 循环控制