§1-2约束和约束力 自由体:位移不受限制的物体 非自由体:位移受到限制的物体 约束:对非自由体的位移起限制作用的物体 约束力:约束对非自由体的作用力 大小——待定 约)方向—与该约束所能阻碍的位移方向相反 束 力 作用点—一接触处 主动力:约束力以外的力约束：对非自由体的位移起限制作用的物体. 约束力：约束对非自由体的作用力． 约 束 力    大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 §1-2 约束和约束力 自由体:位移不受限制的物体. 非自由体:位移受到限制的物体. 主动力：约束力以外的力