理论力学电子敏程 第七章刚体的基本运动 即刚体的转动角速度等于转角对时间的一次导数。 Q: rad/s 2n丌 n:转/分 60 30(u 3.角加速度 t:0 t+△t:O+△O △ △Od Im O △t △talt 角加速度等于角速度对时间的一次导数,或转角对时间的 二阶导数理论力学电子教程 第七章 刚体的基本运动 即刚体的转动角速度等于转角对时间的一次导数。 ( ) 30 60 2 s n rad n      ：rad/s n: 转/分 3.角加速度 t : t      t  t :                  dt d t t 0 lim 角加速度等于角速度对时间的一次导数，或转角对时间的 二阶导数