s-以， 6h, 6h -g X-Xi-1 (5.3) 其中，Mo,M…Mn为待定参数，可由样条节点处的光滑 连接条件 S(k-)=S(x+k=1,2…,n-1）6.) 所确定。由53)可知，S(x)的导数为 s因-M+M.-& 2hk +二L-M,-Mh x∈[x-x] h 6 其中， 为待定参数，可由样条节点处的光滑 连接条件 0 1 , , M M M n ( ) ( ) ( )   2 2 1 1 1 1 1 1 2 2 , 6 k k k k k k k k k k k k k k x x x x S x M M h h y y M M h x x x h − − − − − − − −  = − + − − + −  ( ) ( ) ( ) i i i i i i i i i i i i i i i i h M h x x y h M h x x y h x x M h x x S x M 1 2 2 1 1 3 1 3 1 6 6 6 6 − − − − − −         + − −         + − + − + − = (5.3) S'(xk− ) = S'(xk+ ),(k =1,2 ,n −1) (5.4) 所确定。由 (5.3) 可知， S x( ) 的导数为