二，方程形式 拉氏方程 OF aU 中，势能 =Q, dt ad 6q,8q, 项不为零 r=1,2N 方程一般形式： 对离散系统及有 M阀+©+Kx-Q, 限元模型 用于离散系统的 传递矩阵形式 连续系统为二阶 偏微分方程 二、方程形式 r N Q q U q E q E dt d r r r r 1,2... ( ) . = =   +   −  拉氏方程  中，势能 项不为零 M x +Cx +Kx= Q 方程一般形式： 对离散系统及有 限元模型 用于离散系统的 传递矩阵形式 连续系统为二阶 偏微分方程