含弹性构件的机械系统动力学 构件弹性的影响: 1.产生振动、噪声; 2.附加动应力,引起构件疲劳破坏; 3.不能实现精确的运动规律或运动轨迹。 考虑构件弹性的场合: 1.构件重量减轻: 2.机械性能要求高 3.高速机械。 连杆机构 变形
含弹性构件的机械系统动力学 构件弹性的影响: 1. 产生振动、噪声; 2. 附加动应力,引起构件疲劳破坏; 3. 不能实现精确的运动规律或运动轨迹。 考虑构件弹性的场合: 1. 构件重量减轻; 2. 机械性能要求高; 3. 高速机械。 连杆机构 变形
二,方程形式 拉氏方程 OF aU 中,势能 =Q, dt ad 6q,8q, 项不为零 r=1,2N 方程一般形式: 对离散系统及有 M阀+©+Kx-Q, 限元模型 用于离散系统的 传递矩阵形式 连续系统为二阶 偏微分方程
二、方程形式 r N Q q U q E q E dt d r r r r 1,2... ( ) . = = + − 拉氏方程 中,势能 项不为零 M x +Cx +Kx= Q 方程一般形式: 对离散系统及有 限元模型 用于离散系统的 传递矩阵形式 连续系统为二阶 偏微分方程
四、建模方法 建模方法 刚弹性模型 Kineto- Elastodynamics 多柔体动力学 模型
建模方法 刚弹性模型 Kineto- Elastodynamics 多柔体动力学 模型 四、建模方法