■轮式车辆转向必须满足下列三个条件: 1.转向时,通过各个车轮几何轴线的垂直平面 都应相交于同一直线上,这样就能防止各车轮 在转向时产生侧滑现象 ■2转向时,两侧驱动轮应该以不同的角速度旋 转,以避免转向时驱动轮产生纵向滑移或滑移 3转向时,两侧从动轮应能以不同的角速度旋 转,以避免转向时从动轮产生纵向滑移或滑转。 这个条件比较容易满足,因为从动轮是不驱动 的,能在轴上自由旋转◼ 轮式车辆转向必须满足下列三个条件： ◼ 1.转向时，通过各个车轮几何轴线的垂直平面 都应相交于同一直线上，这样就能防止各车轮 在转向时产生侧滑现象。 ◼ 2.转向时，两侧驱动轮应该以不同的角速度旋 转，以避免转向时驱动轮产生纵向滑移或滑移。 ◼ 3.转向时，两侧从动轮应能以不同的角速度旋 转，以避免转向时从动轮产生纵向滑移或滑转。 这个条件比较容易满足，因为从动轮是不驱动 的，能在轴上自由旋转