质点系的质心( center of mass dr 质at c 质心加速度a 质心动量等于质点系的总动量m1=∑ 质心动能E 质心角动量L=7。×m3 质点系的质心 (center of mass) m m r r i i i c  =   质心速度 dt dr v c c   = 质心加速度 dt dv a c c   = 质心动量等于质点系的总动量 =  i c i i mv m v   质心动能 质心角动量 2 2 1 Ekc = mvc c c c L r mv    = 