5.1质心 51.1质心质心运动定理 质点系的运动 每个质点的质量、位矢和受力:m.,F,P 质点系的总质量m=m 质点系所受合力 ∑F=∑2 5.1 质心 5.1.1 质心 质心运动定理 质点系的总质量 =  i m mi 每个质点的质量、位矢和受力： i i Fi m r   , , 质点系所受合力            =      = = =     m m r dt d m r m dt d F F m a i i i i i i i i i i i      2 2 2 2 质点系的运动