3坐标系与p坐标系的关系 a关系式 垂直方向 a?8(2) aP (P aP ap ap/ ap g 水平方向 p、x x ax aPaNage g y Oy ay3,z坐标系与p坐标系的关系 a.关系式 垂直方向 水平方向 1 ( ) ( ) P g Z P z P      = − = −  