自动控制原理 3.劳思稳定判据 anS”+an-1S"-+…+4S+=0 (1)系统稳定的必要条件是特征方程的所有系数，>0 均大于零。 若不满足系统必定不稳定，若满足系统未必稳定。 (2)列劳思表 线性系统稳定的充要条件是劳思表中第一列所有 项系数均大于零。 第一列中系数符号变化次数为极点在右半平面的 个数。自动控制原理 3.劳思稳定判据 (1)系统稳定的必要条件是特征方程的所有系数ai>0 均大于零。 若不满足系统必定不稳定，若满足系统未必稳定。 (2)列劳思表 线性系统稳定的充要条件是劳思表中第一列所有 项系数均大于零。 第一列中系数符号变化次数为极点在s右半平面的 个数。 1 1 1 0 0 n n n n a s a s a s a − + + + + = −