自动控制原理 即单位脉冲响应为： c(0）=之A,e+2B,e'sin(out+A) k=1 系统稳定 222222涂涂次22222涂2次222 lim c(t)=0 t→∞ 综上所述，要判断 一个系统是否稳定，取决于系统 的全部特征根。课本P110下部 线性系统稳定的充要条件：闭环系统特征方程的所 有根均具有负实部：或者说， 闭环传递函数的极点 均位于左半s平面，自动控制原理 lim ( ) 0 t c t →  = 即单位脉冲响应为： 系统稳定 1 2 ' 1 1 ( ) sin( ) j k n n s t t j k dk k j k c t A e B e t    − = =  = + +  j s 为负实数 − k 为负实部 综上所述，要判断一个系统是否稳定，取决于系统 的全部特征根。课本P110 下部 线性系统稳定的充要条件：闭环系统特征方程的所 有根均具有负实部；或者说，闭环传递函数的极点 均位于左半s平面