5)确定二阶系统的增益裕量,以及相位裕量与欠阻尼 系统的阻尼比5的关系。 考虑图9.1所示的系统,其中开环传递函数为 GH(S) S(S+25@m) 该二阶系统的特征方程为 s2+220nS+On=0 S=-sontj@ 频率传递函数为 GHG 0(+22n)5) 确定二阶系统的增益裕量，以及相位裕量与欠阻尼 系统的阻尼比  的关系。 考虑图9.1所示的系统，其中开环传递函数为 ( 2 ) ( ) 2 n n s s GH s   + = 该二阶系统的特征方程为 2 0 2 2 s +  n s + n = 2 s = − n  j n 1− ( 2 ) ( ) 2 n n j j GH j      + = 频率传递函数为